全网首个“SABT机器狗”投入应用

　　近日，广东电网公司佛山供电局研发的全网首个“SABT机器狗”投入应用，该成果可自主完成红外和可见光双目巡视、温湿度及位移传感、深度相机及激光导航、多种目标识别等“视觉+听觉+感知”三位一体的多功能、全覆盖巡视。

　　据了解，“SABT机器狗”拥有四项首次研发或应用技术，包括变电站SLAM自主导航、特殊避障功能、改进型“天牛须”算法、高适应性智能算法，其命名“SABT”均来自四项技术的英文首字母。

　　与目前在全国多地变电站应用的“机器狗”相比，“SABT机器狗”具备更优秀的全地形适应、自主导航、避障、纠偏等能力，可实现运检路径100%覆盖。“SABT机器狗”在临时障碍物导致视线偏移目标的情况下，可完成双目视觉周围3米范围内纠偏，实现目标自适应。“SABT机器狗”的观测数据涵盖设备健康状态、环境数据等全维度的巡检项目，并且代替全部人工巡视工作，至少可节省50%以上的人力成本，真正做到了减负增效、解放生产力。